MEC302-24-25-F
本课程涵盖了二维四旋翼动力学建模与感知，从牛顿-欧拉方程与传感器选型到嵌入式控制系统的性质判定与状态机设计，系统解析了机器人运动方程的分解、平衡态分析及控制逻辑
24-25MEC302 嵌入式计算机系统
Embedded Computer Systems
- 学校
- 西交利物浦大学
- 学院
- School of Advanced Technology
- 专业方向
- MEC · Mechatronics and Robotics
- 完整开课代码
- MEC302-2025/26-SEM2
- 开课学年
- 2025/26
真题讲解
MEC302-23-24-F
本课程深度解析连续动力学建模、非线性状态方程构建、传感器线性校准与ADC精度评估，并全面涵盖有限状态机FSM设计及嵌入式处理器体系结构，助你扎实掌握物理系统分析
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