MEC301 数字控制与自动控制

Digital Control and Automatic Control

学校
西交利物浦大学
学院
School of Advanced Technology
专业方向
MEC · Mechatronics and Robotics
完整开课代码
MEC301-2025/26-SEM1
开课学年
2025/26

课程概览

数控基础和自动控制

本课程深度解析数控与自动控制核心,通过Z变换、MATLAB仿真及状态空间分析等模块,助你掌握从理论建模到硬件集成的全流程技能,构建迈向高级工程师的专业控制思维。

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真题讲解

MEC301-24-25-R

本课程涵盖线性定常系统与采样控制系统,深度解析拉氏变换、Z变换、状态空间极点配置、劳斯判据及稳态误差分析等核心考点,助你系统掌握从频域模型构建到时域动态性能评估的全套解题逻辑。

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MEC301-24-25-F

本课程深度解析线性定常系统,涵盖状态空间实现、传递函数零极点分析、Kalman可控性与可观测性判别、极点配置与全状态观测器设计,以及零阶保持器离散化与差分方程建模,助你熟练掌握从时域、频域到离散域的系统动力学分析与控制器设计核心方法。

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MEC301 23-24-F 期末考试卷

MEC301 23-24-F 期末考试卷一份~

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